南昌赣野农业有限公司成立于2025年5月，法定代表人为黄重山（持有60%股权），注册地址位于南昌市新建区宏福大道，主营业务为柑橘田间植保无人机技术开发，核心项目为“橘翼智控”柑橘园无人机精准施药装备研发与应用，聚焦南方丘陵山区柑橘园植保痛点，致力于打造果农用得起、作业效率高、防控效果好的专业化植保解决方案，助力农业绿色高效发展。
一、核心项目：“橘翼智控”柑橘园无人机精准施药装备研发与应用
项目聚焦南方丘陵山区柑橘种植的核心痛点——地形复杂、病虫害频发、果农老龄化严重、人工施药效率低且不安全、传统无人机施药不精准且成本高，依托“多源定位+穿透喷药+自适应航线调整”的核心技术方案，研发柑橘专用精准施药无人机装备，并提供配套植保服务，属于现代农业与食品科技赛道，已参与十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛。
（一）项目前期调研
为精准对接市场需求，团队开展了全面调研，覆盖6省南方脐橙主产区，走访赣州本地、新建区等多地果园，具体调研成果如下：
调研范围：涵盖39个果园种植户、41家种植公司及合作社、54位管理人员、112位相关从业者，撰写调研报告21份、调研日志67份。
行业痛点确认：当前柑橘打药以人工背负式喷雾为主（占比80%），无人机喷雾施药占比仅5%；传统无人机施药平均成本达13元/亩/次，且存在精准度低、透药性差等问题，漏打或发生药害的概率高达32%；人工施药效率低、劳动强度大，难以适配果农老龄化现状和病虫害高发期的防控需求。
（二）核心技术研发
项目历经600多个日夜，从实验室研发到果园实地测试，形成三大核心技术，均已申请国家发明专利，构建起差异化竞争优势：
1. 多源融合定位避障技术：融合北斗定位、视觉识别与惯性导航技术，自主研发轻量化定位避障算法，将无人机定位精度提升至厘米级，解决丘陵山地复杂地形下无人机飞行安全及手动调整航线的难题，相关技术已获得2项国家发明专利（负责人均为黄重山）。
2. 创新旋翼风场与雾化穿透喷药技术：优化旋翼风场与雾化喷药系统，基于柑橘树冠结构调整旋翼转速与角度，采用可调节雾滴大小的智能喷头，确保药液均匀附着于柑橘内膛，使防控效果提升30%以上，相关技术已获得2项国家发明专利（负责人均为黄重山）。
3. 柑橘果园作业航线自适应调整技术：基于机器视觉技术识别果园地形，开发自适应航线算法，实现丘陵山地柑橘园精准自主飞行，解决零散地块作业难题，相关技术已获得多项国家发明专利。
（三）商业模式
公司采用“自主研发+合作生产+租赁服务+技术授权”的商业模式，整合上下游资源，实现技术落地与价值转化：
上游合作：与江西省低空经济产业学院开展技术合作，对接元件供应商，联合江西迅龙航空科技有限公司进行无人机成品生产组装。
下游服务：依托校企合作渠道，将无人机租赁给江西耐雀等公司开展柑橘植保服务，收取服务费用的20%作为租赁收益；同时为果业公司、合作社、家庭农场等提供精准施药服务。
核心定位：聚焦柑橘专用植保无人机，打造“装备+服务”一体化解决方案，相比同类通用型产品，具备作业效率高、成本低、适配性强的优势。
二、项目落地成果
自项目启动以来，公司逐步实现技术落地、产品验证、客户拓展，各项成果显著，具体如下：
（一）技术成果：专利与检测认证
专利储备：围绕柑橘无人机植保技术攻关，累计申请国家发明专利10项，涵盖定位避障、雾化喷药、航线调整三大核心技术领域，其中多项专利以黄重山为第一负责人，形成完整的技术保护体系。
质量检测：2026年2月，公司研发的无人机产品通过广东省宝通质量检测中心及国家脐橙工程技术研究中心的性能验证，检测报告显示产品各项指标合格，可显著提升作业效率、防控效果和作业安全。
（二）市场成果：客户拓展与应用成效
客户积累：截至2026年4月，公司已服务客户超10家，签订销售及合作意向的企业包括赣州脐彩农业科技有限公司、江西博君生态农业开发有限公司、涟源市康橙农林科技开发有限公司、沃疆农（南昌）数字科技有限公司等。
应用案例1（赣州脐彩农业）：2025年8月，公司为该企业提供产品服务，达成两年合作意向，应用后基地内柑橘木虱杀灭率达93%，作业效率较人工提升10倍以上，农药使用量从2L/亩降至0.7L/亩，全年减少农药浪费30%，施药综合成本降低28%。
应用案例2（江西博君生态）：2025年9月，产品在该企业试用，成效显著，柑橘木虱、蚜虫杀灭率均从70%左右提升至93%，作业效率从6亩/人工·天提升至60亩/无人机·半天，农药使用量减量65%，大幅实现节本增效。
（四）企业发展成果
资金支持：2026年3月，公司获得天使投资100万元，为技术研发、产品生产和市场拓展提供资金保障。
团队建设：组建了专业的核心团队，涵盖研发、财务、设计等多个领域，团队负责人黄重山荣获多项荣誉，团队成员具备丰富的专业能力和实践经验，为项目持续推进提供人才支撑。
（五）社会价值成果
项目落地后，在农业绿色发展、果农增收、产业升级等方面发挥积极作用：
助力果园绿色发展：精准施药技术减少化学农药使用量，降低果实农药残留污染，推动柑橘产业绿色可持续发展。
帮助果农节本增效：高效、低成本的植保服务，缓解果农老龄化带来的劳动力短缺问题，减少人工和农药成本，增加果农人均收入。
推动产业现代化：提升柑橘园病虫害防治的现代化水平，打造江西柑橘无人机植保示范区，为乡村农业产业升级提供支撑。
三、项目发展规划
2026年（萌芽期）：在江西省吉安市和赣州市推广建设2个占地500亩的无人机植保技术示范园，应用范围达1万亩。
2027年（初创期）：成为国家高新技术企业，在江西省的无人机植保服务面积增加2万亩，研发第二代柑橘植保无人机。
2028年（发展期）：以江西为核心，布局湖北、湖南等中东部省份，举办350+场技术培训会与田间地头实操教学，扩大市场覆盖。
2030年（稳定期）：成为国家专精特新小巨人企业，将核心技术迁移至苹果、梨等经济作物病害检测领域，实现全球市场占有率突破25%。
